Lavez bien les légumes avant de les couper, afin d’éviter que les légumes n’absorbent l’eau.
Découpez les poivrons.

Coupez les légumes assez fins afin de faire une poêlée légère de légumes du soleil.
Faites saisir (colorer) le rôti de tous les côtés, dans une poêle bien chaude, en commençant par les côtés où il y a le gras, de façon à ne pas trop mettre de matières grasses, environ 10 minutes. Assaisonnez légèrement.
Faites revenir les oignons dans la poêle qui a servie à faire saisir le rôti, elle est déjà chaude et avec un jus déjà coloré. Assaisonnez légèrement.
Parallèlement, faites cuire les haricots verts à la vapeur ou à la cocotte minute.
Ne cuisez pas complètement les légumes, car ils vont finir de cuire dans le four, avec le rôti.
Au bon moment pour votre repas, préchauffez votre four à 200 °C.
Une fois tous vos légumes précuits et rissolés, vous avez bien rempli voire recouvert votre rôti, vous pouvez enfourner le plat pour 30 minutes environ (cela dépend de la taille de votre rôti) à 200 °C.
Astuce : mettez une feuille d’essuie-tout légèrement humide, à plat, sous votre planche à découper. Comme ça, elle sera stable, non bancale et surtout elle ne bougera pas de la journée.